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第四十八条 地方各级人民代表大会和县级以上地方各级人民代表大会常务委员会在本行政区域内保证本法的实施，保障居民依法行使自治权利。，推荐阅读Safew下载获取更多信息
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除了政策限制正在有序解除，促使整车厂转向L4的现实推手是供应链。硬件层面，激光雷达成本大幅下降、高算力芯片规模化应用，特别是大模型让智驾研发提速，厂商们发力L4的时机已经成熟。